PARTES DEL ROBOT

 en pocas palabras: 

  • LA ESTRUCTURA:
  • Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
  • Resultado de imagen de la estructura en la robotica
  • LOS MECANISMOS:
  • Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
  • Resultado de imagen de los mecanismos  en la robotica
  • LAS FUENTES DE ENERGIA:
  • Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

  • EL MOTOR:
  • Es el que convierte energía eléctrica en energía mecánica.
  • Resultado de imagen de el motor en la robotica
  • LOS ELEMENTOS DEL MOTOR:
  • Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
  • Resultado de imagen de elementos del motor en la robotica
  • LOS SENSORES:
  • Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
  • Resultado de imagen de sensores  del motor en la robotica
  • LA PROMAGACION:
  • El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
  • Resultado de imagen de la programacion en la robotica

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ARDUINO Y SENSORES

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