- LA ESTRUCTURA:
- Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.
- LOS MECANISMOS:
- Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.
- LAS FUENTES DE ENERGIA:
- Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
- EL MOTOR:
- Es el que convierte energía eléctrica en energía mecánica.
- LOS ELEMENTOS DEL MOTOR:
- Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.
- LOS SENSORES:
- Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.
- LA PROMAGACION:
- El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
No hay comentarios:
Publicar un comentario