PRUEBA DE DESEMPEÑO 8VA SEMANA


 PRUEBA DE DESEMPEÑO 




QUE ES LA ROBOTICA:

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana. Lrobótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseñoconstrucción, operación, estructuramanufactura, y aplicación de los robots.



DISEÑAR: 

Esta palabra se trata de realizar, hacer o elaborar algún diseño, la técnica de idear elementos útiles y que se llegan a producirse en serie o la forma de un elemento y del trazado o líneas de una figura o edificación, así mismo los planos para arquitectura.


CONSTRUIR:

la construcción es el arte o técnica de fabricar edificios e infraestructuras. En un sentido más amplio, se denomina construcción a todo aquello que exige, antes de hacerse, disponer de un proyecto y una planificación predeterminada.



PROGRAMAR:

La programación es el proceso utilizado para idear y ordenar las acciones necesarias para realizar un proyecto, preparar ciertas máquinas o aparatos para que empiecen a funcionar en el momento y en la forma deseados o elaborar programas para su empleo en computadoras.​


PARTES

 
ACTUADORES:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.



    - Actuar
    - Locomoción
    Acciones




CONTROLADORES:
Un controlador de dispositivo o manejador de dispositivo ​ es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz para utilizar el dispositivo.


  - planificación
  - Toma de decisiones 
  - Programación
  - Pensar 
   

SENSORES:
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas

    - percepción
    - Simulan los sentidos del cuerpo humano  
    - Receptores a cualquier cambio externo para                  ejecutar los actuadores 
    - Sentir.




SISTEMAS:
 -Mecánico: Movimiento
   Ruedas
   Engranaje
   Poleas
   Hélices
Eléctrico: corriente eléctrica
   motores 
   batearías
   conectores
   interruptores


control: 
programación
sensorial: sentidos del cuerpo
   tarjeta
   control 
   programas
   sensores 
electrónica: relación entre programación y dispositivos electrónicos
  prototipo 





  

 


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ARDUINO Y SENSORES

ROBOTICA